¿Habíais visto alguna vez un robot que se moviera mediante
paneles solares por la luz solar y luminosa?
Nuestro robot se utilizaría en el espacio para poder
recargar las baterías mediante la luz solar y así no quedarnos sin energía. Los
materiales de los que va a estar formado son los siguientes:
En un principio hemos pensado que el material principal del
que va a estar hecho la parte superficial de robot será de una madera fina, sensores, actuadores
y las ruedas.
Los sensores que vamos a emplear son los siguientes:
-Paneles solares
-LDR con amplificadores para que funcione correctamente
(transistores)
Los actuadores que vamos a emplear son los siguientes:
-Motor para que el robot funcione
-Las ruedas traseras deben llevar unos servomotores para que el robot no salga disparado en cuanto
se ponga en funcionamiento.
-Utilizaremos una rueda loca en la parte delantera par que
permita al robot moverse en todas las direcciones.
Que las ruedas estén colocadas de esta forma permitirá que
el robot se mueva en todas las direcciones y tendrá una disposición triangular.
-LED
-Las ruedas deben llevar un eje en función del servomotor.
Las dudas que nos surgieron al principio del proyecto fueron
las siguientes:
-¿Podría ser sencillo, preciso y autónomo a la vez?
-¿Los materiales se pueden encontrar con una facilidad
adaptada a nosotros y a un precio accesible?
-¿Qué sensores se podrían emplear para construir nuestro
proyecto?
-¿Qué actuadores podrían emplearse?
-¿Cómo podría desplazarse el robot por un medio que no es la
tierra?
-¿Dónde podemos encontrar los materiales necesarios?
-¿De dónde podríamos conseguir la información que
necesitamos para seguir fabricando nuestro proyecto?
-¿Cuáles son los materiales que más nos convienen para que
funcione correctamente?
Y estas son las dudas que nos han surgido de momento.
Lo que buscábamos al principio del proyecto cuando empezamos
a pensar en qué consistiría nuestro proyecto y que acción iba a realizar nuestro
robot era que fuese algo un proyecto sencillo y que los materiales fueran
baratos y fáciles de conseguir para que no nos tuviéramos que complicar mucho y
que estuvieran a nuestro alcance. También que fuera fácil de construir ya que
no tenemos mucho conocimiento sobre robótica y tenemos muy poca experiencia y
muchas dudas debido a que es nuestro primer año dando programación y robótica y
que es el primer robot que construimos, y debido a estos problemas que juegan
un poco en nuestra contra, intentaremos hacerlo lo mejor que podamos y
esperamos que nuestro robot Roberto Burladillo salga lo mejor posible.
